- 3 ความคิดเห็น
บทความนี้เราจะมาพูดถึงเรื่องการตรวจจับรูปสี่เหลี่ยม (Rectangle Detection) ซึ่งมีความจำเป็นค่อนข้างมากในงานทางด้าน Image processing
Source code:
Image<Bgr, Byte> imgInput = new Image<Bgr, byte>("ที่อยู่รูปภาพ");
CvInvoke.cvShowImage("Input image",imgInput);
Image<Gray, Byte> grayImage = imgInput.Convert<Gray, Byte>();
Image<Gray, Byte> cannyEdges = grayImage.Canny(new Gray(180), new Gray(120));
CvInvoke.cvShowImage("Edge
image", cannyEdges);
List<MCvBox2D>
rectangleList = new List<MCvBox2D>();
MemStorage storage = new MemStorage();
for (Contour<Point> contours = cannyEdges.FindContours();
contours != null; contours = contours.HNext){
Contour<Point>
currentContour = contours.ApproxPoly(contours.Perimeter * 0.05, storage);
if (contours.Area > 50) {
if (currentContour.Total == 4) {
bool
isRectangle = true;
Point[] pts =
currentContour.ToArray();
LineSegment2D[]
edges = PointCollection.PolyLine(pts, true);
for
(int i = 0; i < edges.Length; i++){
double angle = Math.Abs(edges[(i
+ 1) % edges.Length].GetExteriorAngleDegree(edges[i]));
if (angle < 80 || angle > 100){
isRectangle = false;
break;
}
}
if (isRectangle){
rectangleList.Add(currentContour.GetMinAreaRect());
}
}
}
}
foreach (MCvBox2D
box in rectangleList){
imgInput.Draw(box, new Bgr(Color.Black),
2);
}
CvInvoke.cvShowImage("Draw
rectangle", imgInput);
Code review: การทำงานของโปรแกรมนี้จะแบ่งออกเป็น 3 ส่วนใหญ่ๆ นะครับ
Code review: การทำงานของโปรแกรมนี้จะแบ่งออกเป็น 3 ส่วนใหญ่ๆ นะครับ
-
Get Input / show output image
-
Canny edge detection
-
Rectangle detection
Get input / show output image: ในส่วนนี้มีหน้าที่รับภาพที่ใช้เป็นข้อมูลอินพุต
และแสดงภาพเอาต์พุตออกมาครับ
Image<Bgr, Byte> imgInput = new
Image<Bgr,
byte>("ที่อยู่รูปภาพ");
CvInvoke.cvShowImage("Input image",imgInput);
 |
| input image |
Canny edge detection: ในขั้นตอนนี้จะแปลงค่าสีจาก RGB เป็น Gray
scale และใช้ Method Canny ซึ่งอยู่ในไลบราลี่ emgucv เพื่อหาเส้นขอบในรูปภาพครับ
Image<Gray, Byte> grayImage = imgInput.Convert<Gray, Byte>();
Image<Gray, Byte> cannyEdges = grayImage.Canny(new Gray(180), new Gray(120));
CvInvoke.cvShowImage("Edge image", cannyEdges);
 |
| Canny edge detection output |
Rectangle detection: ในขั้นตอนนี้เราจะนำภาพที่ได้จากการทำ Canny
มาหา
contour เงื่อนไขที่ contour ใดๆ จะเป็นรูปสี่เหลี่ยมได้นั้นจะต้องมีครบทั้ง 3
เงื่อนไขดังนี้ 1. ต้องมีขนาดมากกว่า 50 px
2. มีจำนวนจุดเท่ากับ 4 จุด
3. เส้นแต่ละเส้นจะต้องทำมุมกันอยู่ในช่วง 80-100 องศา
ถ้า contour ใดมีเงื่อนไขครบทั้ง 3 กรณีนี้ถือได้ว่า contour นั้นคือรูปสี่เหลี่ยม
List<MCvBox2D>
rectangleList = new List<MCvBox2D>();
MemStorage storage = new MemStorage();
for (Contour<Point> contours = cannyEdges.FindContours();
contours != null; contours = contours.HNext){
Contour<Point>
currentContour = contours.ApproxPoly(contours.Perimeter * 0.05, storage);
if (contours.Area > 50) //ตรวจสอบขนาดของ contour ต้องมากกว่า 50
{
if (currentContour.Total == 4) //ตรวจสอบจำนวนจุดของ contour == 4
{
bool isRectangle = true;
Point[]
pts = currentContour.ToArray();
LineSegment2D[] edges = PointCollection.PolyLine(pts,
true);
for (int i = 0; i <
edges.Length; i++)
{
double
angle = Math.Abs(edges[(i + 1) %
edges.Length].GetExteriorAngleDegree(edges[i]));
if (angle < 80 || angle > 100) // ตรวจสอบ องศา
{
isRectangle = false;
break;
}
}
if (isRectangle) //
{
rectangleList.Add(currentContour.GetMinAreaRect());
}
}
}
}
foreach (MCvBox2D
box in rectangleList) //วาดกรอบสี่เหลี่ยมรอบๆ วัตถุที่เป็นสี่เหลี่ยม
{
imgInput.Draw(box, new Bgr(Color.Black),
2);
}
CvInvoke.cvShowImage("Draw
rectangle", imgInput);
3 ความคิดเห็น
ขอบคุณครับ กำลังศึกษาเรื่องนี้อยู่ ^_^
ขอบคุณค่ะ กำลัง ลองศึกษาเรื่องนี้
please help..
crop rectangle
Post a Comment