ตรวจจับวัตถุที่กำลังเคลื่อนไหว

 private void process()
 {
            cameraImage = capture.QueryFrame();
 
            Image<Gray, float> backgroundImg = new Image<Gray, float>(cameraImage.Width, cameraImage.Height);
            Image<Gray, float> foregroundImg = new Image<Gray, float>(cameraImage.Width, cameraImage.Height);
            Image<Gray, float> resultImg = new Image<Gray, float>(cameraImage.Width, cameraImage.Height);

            foregroundImg = cameraImage.Convert<Gray, float>();
            
            if (cameraImage != null)
            {
                if (frameCount == 0)
                {
                    //Update Background
                    backgroundImg = foregroundImg;
                    CvInvoke.cvRunningAvg(foregroundImg, backgroundImg, 0.009, System.IntPtr.Zero);
                }
                else
                {
                    CvInvoke.cvRunningAvg(foregroundImg, backgroundImg, 0.009, System.IntPtr.Zero);
                    CvInvoke.cvAbsDiff(backgroundImg, foregroundImg, foregroundImg);

                    //Noise reduce
                    CvInvoke.cvSmooth(foregroundImg, foregroundImg, SMOOTH_TYPE.CV_GAUSSIAN, 13, 13, 3, 1);
                    foregroundImg = foregroundImg.ThresholdBinary(new Gray(100), new Gray(255));
                      
                }
                frameCount++;
                pbShowCamera.Image = cameraImage.ToBitmap();
                pbShowCamera2.Image = foregroundImg.ToBitmap();
            }
  }

รูปจากวีดีโอ  เมื่อไม่มีวัตถุอะไรเคลื่อนไหวในภาพ ผลลัพธ์จะได้เป็นหน้าจอมืดๆ นะครับ เมื่อมีมือโผล่เข้ามาในภาพ ก็จะทำให้ผลลัพธ์ตรวจเจอวัตถุที่เคลื่อนไหว